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Uber事故暴露了供应商们担忧的哪些缺陷,monoDrive推出首个超高保真模拟器

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这些限制因缺少汽车制造商的标准规格而加剧,因为硬件供应商在研发过程中应该遵守这些标准。

Peloton Technology公司首席执行官Josh Switkes表示:“对于很多大型汽车制造商而言,monoDrive的技术是一个商业秘密,帮助他们在市场份额竞争中占据优势。该模拟器的正式推出将加速安全的自动驾驶车辆进入市场。”

在Uber自动驾驶车辆撞人事故发生之前,工程师们就曾对商用传感器组的性能表示出谨慎

据外媒报道,monoDrive公司是激光雷达、雷达、摄像头、转速、全球定位系统和惯性测试单元传感器(用于自动驾驶汽车行业)的实时、高保真模拟器领导者。近日,该公司推出其首款产品,超高保真模拟器。

Uber自动驾驶车辆在亚利桑那州坦佩发生致命车祸后,自动驾驶核心技术的供应商们正在努力解决围绕传感器和软件所产生的疑团。

超高保真模拟器的另一优点是其为深度学习算法引入了数据结构,该结构是人工智能的基础,将使自动驾驶汽车成为常见现象。Milbrandt表示:“不用人工标记出现在传统驾驶场景中的物体,人们可以使用该模拟器为数据构建结构。此类预先标记好的传感器测量数据或语义标签是计算机视觉程序的关键。”

Blackmore Sensors and Analytics公司首席技术官Stephen Crouch表示:“规格不一致导致很多不同的系统实施。客户觉得这些规格是他们秘密武器,但人们在激光和探测器方面选择哪些功能需要或者不需要时会产生大量噪音。” 这家激光雷达供应商由宝马和丰田投资。

该公司还宣布,今年早些时候,其收到第一批投资,约我100万美元。该轮融资由ATX Seed Ventures领投,该笔资金推动了超高保真模拟器的发展,其超高保真模拟器是市场上唯一一款为4级和5级自动驾驶车辆研发的产品,此类车辆配备了高保真雷达、激光雷达和摄像头传感器。

专家们表示,雷达、激光雷达和摄像头等自动驾驶硬件的缺陷不仅仅局限于Uber系统特有的故障范围。他们说,如果没有一套公司可以遵守的标准,监管机构将如何验证自动驾驶测试未来对公共道路是否安全,现在还不清楚。

monoDrive首席执行官兼联合创始人Celite Milbrandt表示:“当事故发生时,无论是否有过错,事故本身不仅是一个悲剧,同时也是公关部门的噩梦和经济灾难。该模拟器的强大之处在于,它减少了为人类驾驶员研发新型感知和控制软件的需求。人类驾驶员不仅价格更昂贵,还更易受到人为错误的影响。”

雷达分辨率和视野限制了车辆能够检测到的物体数量,并且在较大物体中间区分出较小物体时产生困难。

世界上一些大型汽车制造商已经在试用的基础上部署了该超高保真模拟器,该超高保真模拟器使得自动驾驶汽车无需配备经验丰富的驾驶员,目前,在测试自动驾驶系统是否错误时仍需配备驾驶员。系统错误可能导致致命事故,例如,去年3月份,优步就曾因为系统错误导致事故。

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供应商们正努力试图让公众相信这种新技术符合汽车级安全标准。“根据我们迄今为止所了解的情况,如果在事故当时的情景下,我们很有信心,我们的技术能够处理类似的状况,”Waymo首席执行官John Krafcik在美国汽车经销商大会上表示。

英特尔高级副总裁兼Mobileye首席技术官Amnon Shashua在一篇博客中谈到这起事故:“更多类似的事件可能会进一步危及已经非常脆弱的消费者信任并刺激反应性监管,从而可能扼杀这项重要工作。”

他强调,Uber自动驾驶车辆没有使用英伟达Drive PX计算平台。

芯片制造商英伟达在事故发生后的几天内暂停了测试,其计算平台是多家公司自动驾驶系统的基础。“安全是最重要的事情,”首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)在其公司开发者大会上说,“我们也在研究最难的计算问题。”

“每个人都在做自己想做的事情,”Marenko说,“每个人都有自己对驾驶技术的最低标准。”

现代汽车集团智能安全与技术中心副总裁Jin Woo Lee在1月份就曾说道,“传感器组并不令人满意,因为现有传感器例如激光雷达和雷达的视野和范围都有限。

以色列传感器初创公司Arbe Robotics的首席执行官Kobe Marenko表示,目前安装在车辆上用于测试的传感器的设计用途更为有限,例如自适应巡航控制。他说,这个硬件还不成熟。

对传感器性能产生限制的雨和雾等相关问题也是持续存在的。

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供应商们的回应很坦率,他们承认许多正在开发的系统还不够完善,不足以实现更广泛的部署,同时,他们越来越担心类似的测试失败可能会破坏已取得的进展,并削弱消费者和监管机构对自动驾驶技术的信心。

激光雷达传感器的范围和刷新率,可能会在激光捕捉的图像中产生间隙。

一些专家已经对Uber减少了沃尔沃测试车辆上使用的传感器数量给予指责。但在事故发生之前,工程师们就曾对商用传感器组的性能表示出谨慎。

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Uber事故车辆的录像显示,传感器组、雷达和激光雷达传感器都未能检测到行人过马路,并对其做出反应,因此导致49岁的Elaine Herzberg被改装的沃尔沃XC90撞击受伤而后死亡。

Crouch说,Blackmore公司现在面临着压力,要以更低的成本和更快的速度生产出先进传感器,从而为这一硬件提供新的供应链。

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“对于汽车行业来说,压力太大了,在某种程度上它变得不切实际。”

虽然这些组件在测试车辆上对采集数据或改进自动导航和物体检测算法非常有用,但Marenko说,他们不应该依赖完全自动驾驶功能。他列举的缺陷包括:

但是,对那些要对付各种不同客户的低级别供应商而言,客户对感知范围和性能的要求都不同,所以在硬件组合中保持平衡是很有挑战性的。

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